Nation / qualifiziert als / am / FIFA-Rang[A 1] / Endrundenteilnahmen[A 2] / letztmalige Teilnahme

Südafrika / CAF; Gastgeber / 15.05.2004 / 86 / 3 / 2002
Japan / AFC; 4. Runde, Zweiter Gr. 1 / 06.06.2009 / 43 / 4 / 2006
Australien / AFC; 4. Runde, Erster Gr. 1 / 06.06.2009 / 21 / 3 / 2006
Südkorea / AFC; 4. Runde, Erster Gr. 2 / 06.06.2009 / 52 / 8 / 2006
Niederlande / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 9 / 06.06.2009 / 3 / 9 / 2006
Nordkorea / AFC; 4. Runde, Zweiter Gr. 2 / 17.06.2009 / 84 / 2 / 1966
Brasilien / CONMEBOL; Erster / 05.09.2009 / 2 / 19 / 2006
Ghana / CAF; 3. Runde, Erster Gr. 4 / 06.09.2009 / 37 / 2 / 2006
England / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 6 / 09.09.2009 / 9 / 13 / 2006
Spanien / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 5 / 09.09.2009 / 1 / 13 / 2006
Paraguay / CONMEBOL; Dritter / 09.09.2009 / 30 / 8 / 2006
Elfenbeinküste / CAF; 3. Runde, Erster Gr. 5 / 10.10.2009 / 16 / 2 2006
Deutschland / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 4 / 10.10.2009 / 6 / 17 / 2006
Dänemark / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 1 / 10.10.2009 / 26 / 4 / 2002
Serbien / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 7 / 10.10.2009 / 20 / 1[A 3] / —
Italien / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 8 / 10.10.2009 / 4 / 17 / 2006
Chile / CONMEBOL; Zweiter / 10.10.2009 / 17 7 / 1998
Mexiko / CONCACAF; Zweiter / 10.10.2009 / 15 14 / 2006
Vereinigte Staaten / CONCACAF; Erster / 10.10.2009 / 14 / 9 / 2006
Schweiz / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 2 / 14.10.2009 / 18 / 9 / 2006
Slowakei / UEFA; 1. Runde, Erster Gr. 3 14.10.2009 / 34 / 1[A 4] / —
Argentinien / CONMEBOL; Vierter / 14.10.2009 / 8 15 / 2006
Honduras / CONCACAF; Dritter / 14.10.2009 / 38 2 / 1982
Neuseeland / OFC; Sieger Relegation AFC / 14.11.2009 / 77 / 2 / 1982
Nigeria / CAF; 3. Runde, Erster Gr. 2 / 14.11.2009 / 22 / 4 / 2002
Kamerun / CAF; 3. Runde, Erster Gr. 1 / 14.11.2009 / 11 / 6 / 2002
Algerien / CAF; 3. Runde, Erster Gr. 3 18.11.2009 / 28 / 3 / 1986
Griechenland / UEFA; 2. Runde, Sieger / 18.11.2009 / 12 / 2 / 1994
Slowenien / UEFA; 2. Runde, Sieger / 18.11.2009 / 33 / 2 / 2002
Portugal / UEFA; 2. Runde, Sieger / 18.11.2009 / 5 / 5 / 2006
Frankreich / UEFA; 2. Runde, Sieger / 18.11.2009 / 7 / 13 / 2006
Uruguay / CONMEBOL; Rel. CONCACAF / 18.11.2009 / 19 / 11 / 2002


Anmerkungen:
1. Stand: Oktober 2009
2. inklusive der Fußball-WM 2010
3. Vorgänger der serbischen Fußballnationalmannschaft waren Jugoslawien (acht Teilnahmen zwischen 1950 und 1990), Bundesrepublik Jugoslawien (1998) und Serbien und Montenegro (2006).
4. Tschechoslowakei nahm von 1930 bis 1990 acht Mal an einer WM-Endrunde teil; die Erbfolge hat politisch Tschechien, die FIFA behandelt beide Staaten als Nachfolger.